一、按直流電源性質(zhì)分類(lèi)

1.電壓型。

儲能元件為電容器，被控量為電壓也就是相當于提供的是電壓源，它動(dòng)態(tài)響應較慢，制動(dòng)時(shí)需在電源側設置反并聯(lián)逆變器才能實(shí)現能量回饋，可適應多電機拖動(dòng)。其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波，而電流的波形經(jīng)過(guò)電動(dòng)機負載濾波后接近于正弦波，但有較大的諧波分量。由于它是作為電壓源向交流電動(dòng)機提供交流電功率，所以主要優(yōu)點(diǎn)是運行幾乎不受負載的功率因素或換流的影響;缺點(diǎn)是當負載出現短路或在變頻器運行狀態(tài)下投入負載，都易出現過(guò)電流，必須在極短的時(shí)間內施加保護措施。

2.電流型。

儲能元件為電抗器，直流內阻較大相當于提供的是電流源，動(dòng)態(tài)響應快，可直接實(shí)現回饋制動(dòng)，感應電動(dòng)機電流型變頻調速系統可以頻繁、快速的實(shí)現四象限運行，更適宜一臺逆變器對一臺電機供電的單機運行方式。其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運行能力，能很方便地實(shí)現電機的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對逆變橋進(jìn)行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困難。另外，由于電網(wǎng)側采用可控硅移相整流，故輸入電流諧波較大，容量大時(shí)對電網(wǎng)會(huì )有一定的影響。

二、依據工作原理分類(lèi)

1.V/f控制。

V/f控制變頻器就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機、泵類(lèi)節能，用壓控振蕩器實(shí)現。異步電動(dòng)機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，電壓一定降低頻率，磁通變大，磁回路趨向飽和，嚴重時(shí)將燒毀電機。當頻率與電壓要成比例地改變，使電動(dòng)機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生。

2.轉差頻率控制。

轉差調速即改變異步電動(dòng)機的滑差來(lái)調速，滑差越大速度越慢，繞膝是電機轉子串電阻，轉差頻率控制技術(shù)的采用，使變頻調速系統在一定程度上改善了系統的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)它又比矢量控制方法簡(jiǎn)便，具有結構簡(jiǎn)單、容易實(shí)現、控制精度高等特點(diǎn)，廣泛應用于異步電機的矢量控制調速系統中。

不需要進(jìn)行復雜的磁通檢測和繁瑣的坐標變換，只要在轉子磁鏈大小不變的前提下，通過(guò)檢測定子電流和轉子角速度，經(jīng)過(guò)數學(xué)模型的運算就可以間接的磁場(chǎng)定向控制。要提高調速系統的動(dòng)態(tài)性能，主要依靠控制轉速的變化率，顯然，通過(guò)控制轉差角頻率就能達到控制的目的。

3. 矢量控制。

依據直流電動(dòng)機調速控制的特點(diǎn)，將異步電動(dòng)機定子繞組電流按矢量變換的方法分解并形成類(lèi)似于直流電動(dòng)機的磁場(chǎng)電流分量和轉矩電流分量，只要控制異步電動(dòng)機定子繞組電流的大小和相位，就可以控制勵磁電流和轉矩電流，這樣控制交流異步電動(dòng)機的轉速就像控制直流電動(dòng)機一樣，得到良好的調速控制效果。它的主要特點(diǎn)是低頻轉矩大、動(dòng)態(tài)響應快、控制靈活，一般是應用在惡略的工作環(huán)境、要求高速響應和高精度的電力拖動(dòng)的系統等。